據《韓詩外傳》卷三載，周公殷勤待客，甚至於一飯三吐哺”，唯恐失天下之士。又據《史記·高祖本紀》載，酈食其求見劉邦，劉邦方踞牀洗足。酈生不拜，且斥其不宜踞見長者，於是劉邦起而謝之，延上坐。